A 本（běn）司的直線模組（驅動和控製器均不是本司產品）的常見使用問題（tí）

現象

可（kě）能問題

解決措施

電機發燙嚴重

驅動器的（de）電流設置超過了電機的額定電流

1．調節驅（qū）動器電流使其等於電機電流（liú）。

2. 步進電機外表溫度在攝氏（shì）８０－９０度是完全正常的。

上電電機有異響，但是絲杆不轉動

1.驅動器與電機不匹配

2.電機轉矩不夠

3.控（kòng）製啟停未設置加減速（sù）時（shí）間

4.可能是聯軸器鬆動或者電機軸與絲杆偏心

1.更換合適的電機以及驅動器並設置滿足電機（jī）額定功率的電流

2.控製（zhì）上設置加減速（sù）時間（0.35s左右）

3.調節電機與（yǔ）絲杆的（de）同軸度並擰（nǐng）緊聯軸器

絲杆卡轉，時好時壞

1電機轉矩不夠

2控製啟停未設置加減速時間

3可（kě）能是聯軸器鬆動或者電機軸與絲（sī）杆偏心

4.絲杆與螺母間缺乏潤滑

1控製（zhì）上設置加減速時間

2調節電機與絲杆的同軸度並擰緊聯軸器

3 添加潤（rùn）滑

感覺電機（jī）力矩不夠，有時候絲杆轉不動

1.電機功率（lǜ）不足

2.驅動（dòng）器與電機不（bú）匹配

1．調節驅（qū）動器電流使其等於電機電流。

2.更換合適的驅（qū）動器

運行時候老是出現晃動（dòng）的問題

1.低速運行使用了（le）低細分

2.該方案不能滿足客戶（hù）的（de）使用要求（qiú）（如在40模（mó）組上加了較大的T型負載或懸臂負載）

1.低速運行時提（tí）高驅動器細分

2.更換更合適平穩的方案（àn）

來回丟步的情況是為什麽

普通開環步進電機是會出現（xiàn）丟步的情況，細分數越大丟步越嚴重，更加影響精度控製

1.降低（dī）細分（fèn）數

2.更換電機為閉環伺服電機

B.模組和驅（qū）動器均是本司購（gòu）買，但是控製器不是。

用的自己的PLC（或單片機）給驅動器發脈衝，但是發現可以轉動，但就是（shì）方向控（kòng）製不了（不反向）

單雙脈衝的控製模式（shì）下的驅動器撥碼開關設置錯誤

1.若是24V的直流驅動器

SW4 置 OFF 為單脈（mò）衝模式（shì）

 ON  為（wéi）雙（shuāng）脈衝模式

2.若是220V的交（jiāo）流驅動（dòng）器

 D9  置OFF  為單脈衝控（kòng）製

 ON  為（wéi）雙脈衝模式

用的自己的PLC（或單（dān）片機）給驅動器（qì）發脈衝，但（dàn）是電機總是有“噠噠”的聲音，檢查了接線和驅（qū）動器設置還是（shì）發（fā）現不對

控製器發的脈衝信號不（bú）滿足驅動器的需要

對照驅動器的說（shuō）明書檢查控製端口（kǒu）所需要的脈（mò）衝的要求（高（gāo）低（dī）電平大小範圍以及脈衝寬（kuān）度要（yào）求（qiú）），來選擇合適的控製器

用（yòng）的自己的PLC（或單片機）控製（zhì）驅動器（qì），但是我的控製器隻能共陰接的接法，但是接線上電不能控製是為什麽

1.輸入控製信號電平（píng）未接到正（zhèng）確的驅動器端口  2.控製器與驅動不（bú）匹配  3.控製器（qì）發的（de）脈衝有誤

1. 輸入脈衝信號電平為+5V或+24V，控（kòng）製信號為+12V時需接+5V控製端，並在5PU+、5DR+串接510Ω電（diàn）阻，5MF+串（chuàn）接820Ω電阻（zǔ）（針對220V交（jiāo）流驅動qi ）

2. 對照（zhào）驅動器的說明書檢查控製（zhì）端口所需要（yào）的脈衝（chōng）的要求（高（gāo）低電平大小範圍以及脈衝（chōng）寬度要求），來選擇合適的控製器

3. 實在不行的話可以手動共陽點動（dòng）試下

C.購買本司的模組並搭配單軸DKC控製器的（de）使用（一（yī）根軸兩（liǎng）端各（gè）需一個接近開關）

我的模組運行時到（dào）達接近開關的位置時，接（jiē）近（jìn）開關（guān）燈亮，但是模組不停止或者反向，反而一直往前運（yùn）行是怎麽（me）回事？

1.驅動器撥碼設置錯誤，對照驅動器說明完成正確（què）的撥碼設置

2. 線接錯誤了，原點限位（wèi）沒有與公共端短接

3.兩端的接近開關裝反了

1對照驅動器說明完成正確的撥碼設置

2. 檢查線接，將原點限位（wèi）與公共端短接

3.交換兩端的接近開關的信號線

我用單軸控製器（qì）控製模（mó）組偶爾運行時會出現卡轉的現象？

1.速度過快（超過模組的速度範圍）

2.驅動器細分設置太低，調速旋鈕旋轉置過高的（de）位置

1.用減速模式（控製器（qì）上的撥碼1往上）

2.將運行速度控製在合理的（de）範圍之內

我用單軸控製器控製模組（zǔ）發現我的（de）模組速度總（zǒng）是很慢？好像有點帶（dài）不動負載的感覺，怎麽解決？

1.電機功率不足（電流不（bú）滿足額定工作的電流）

2.可（kě）以調節旋鈕以及降低細分（fèn）提高速度

1.可以調節（jiē）旋鈕以及降低細分提高速度（用減速模式）

2.檢查驅動器電流設置是否滿足電機的額定電流

3.要求的負載速度超出模組的範圍內需要換更大功率的電機

我（wǒ）的單軸控製器實現不了我想要的功能？

1.可能（néng）是接線不（bú）對  2.單軸控製器實現的運（yùn）動模式有限

1.先對照說明書看（kàn）一下單軸控製器可以實現的功能以及對應的撥（bō）碼開關的設置和正確接線 2. 如果幾種（zhǒng）運動模（mó）式均不能滿足需求的話，推薦更（gèng）換為更高級別的可編程運動控製器（qì）。

C.購買本司的模組並搭配AMC4030三軸控製器的使用（每接入一根方向的軸需搭配一個接近開關（guān）提供原點位置信號）

AMC4030軟件的CH340驅動安裝總是失敗

係統庫缺少驅動（dòng）程（chéng）序的可執（zhí）行代碼

按照文件夾內的（de）“安裝（zhuāng）失敗解（jiě）決方法”進行解決。

打開exe程序時，彈出對話（huà）框“Microsoft Visual C++ Runtime Library”error 打不開軟件

係統缺少（shǎo）VC運行庫（微軟常用運行庫）

安裝“啟動報警程（chéng）序（xù）解決方法” 文件夾內的《VC運行（háng）庫64.32合集（微軟常用運行庫）》

軟件驅動安（ān）裝好了，線也接好了，但是（shì）打開4030程序麵板，點擊“連接（jiē）控製器”就（jiù）是沒有反（fǎn）應，連接不上，控製器上（shàng）指示燈也正常（cháng），上下常（cháng）亮，中（zhōng）間閃爍

1.驅動程（chéng）序故障  

2.COM端口不對（duì）或者COM口故障

3.二次開發造成控（kòng）製器內部（bù）程序損壞

4.USB線損壞

1.重啟控（kòng）製（zhì）器試下

2.換個COM口接入USB線並在（zài）“我的電腦-屬性-設備管理器-端口”裏麵查看（kàn）COM口的連接狀態是否正常

3.重裝（zhuāng）驅動並（bìng）重啟電腦（nǎo）

4.換台電腦試一下

5.以上均不行的話可能（néng）是USB線損（sǔn）壞或者控製卡內部程序錯誤

我使用自動控製模式，但我不（bú）想要每次都連接電腦開啟（qǐ）自動控製模（mó）式（shì）

本司的AMC4030三（sān）軸控製器內部如果有程序，則上電默認即為自動控製模式（shì），所以無需再連接電腦

將（jiāng）編寫好（hǎo）的控（kòng）製程序下載到控製器裏即可

我使用手動控（kòng）製模式（shì）發（fā）現滑塊走到接近開關的位置時，接近開關燈亮（liàng），但（dàn）是滑台（tái）不停止

接近開關的接入隻是為了給控製器（qì）提供一個原點位置信號的左右，可用來獲取相對位置和（hé）回零使用的，手動模式（shì）並沒有限製行程的作用

手動模式（shì）並沒有限製（zhì）行程的作用

我手動模式下，點擊回零，滑塊走（zǒu）到接近開關的位置，燈亮，停下（xià），但是位置信息卻不為0

交換一下電機的任意兩根相線即可

交（jiāo）換一下電機的（de）任意兩根相線即可

回原點方向不對

更換對應軸的回原點方向（xiàng）P/N

更換對應軸的回原點（diǎn）方向P/N

滑塊實際運（yùn）行距離和位置信息與我所預設置的不相符合

參數（脈衝當量）設（shè）置錯誤

安裝（zhuāng）說明書設置好參數並保存，每運動距離（lí）=導程（皮帶模組則為周徑，發脈衝數=驅動器細分）

我想用外（wài）部輸入信號（hào）控製（zhì）4030程序啟（qǐ）停

可以實現，結合說明書進行編程實現

對（duì）照AMC4030控（kòng）製器軟件教學（使用流程及操作規範）說明書（shū）裏麵的編程教（jiāo）學-----實現控製啟停來進行編程實現（xiàn）

自己編譯的程序導入4030控製器中自動控製發現（xiàn）實際運行的不正確

1.參數（shù）設置錯誤

2.程序編譯錯誤（wù），沒有看詳細的編程說明

3.控（kòng）製器受到外界幹擾

1.結合兩份說明書，設置（zhì）好相應（yīng）參數（shù），並檢查程序是否有誤，閱（yuè）讀（dú）相關指令說明，動手試驗嚐試

2.控製器安裝和使用時遠離電源等可能會受到（dào）幹擾的電子設備或器件

其它編程問題請結合 產品使用手冊 欄目裏的

AMC4030控製器軟件教學（使用流程及操作規範）.pdf

與 AMC4030三軸控製器使用指南 .pdf 進行編程試驗