使用直線模組（zǔ）/線性模組的時候會（huì）需要使用到電（diàn）機，那麽（me）步進電機（jī）出現問題是什麽原因呢？

不正確地驅動步進電（diàn）機很容易導致電機發出“嗡嗡”的噪聲和很大的振動。

當驅動步進電機時，如果發現步進電機處於靜止（zhǐ）狀態時（shí），其內部都發（fā）出（chū）很明顯的噪音，有點類似線圈快速變化那種，一般是由於線圈電流過大導致的。
對於這種情況，最有效的接決（jué）方法（fǎ）是降低電機線圈中（zhōng）流過的電流，具體方法包括：設置驅動器在電機停止時自動半流，減小電機（jī）的驅（qū）動電流。
由於步進電機的工作方式，所以步進電機處於何種狀態，其內部線（xiàn）圈都一直有電流變換。
當驅動步進（jìn）電機動作時，如果發（fā）現步進電機噪聲（shēng）和（hé）振（zhèn）動很（hěn）明顯，應按如下步驟檢查:

01/
步進電機和驅動器（qì）是否配套（tào）驅動 線性滑台，這是很（hěn）關（guān）鍵的：如果它們並不配套的（de）話，下麵的一些步驟的調節細分（fèn）、驅動電流、速（sù）度很可能都是白費力氣。在我自己的使用（yòng）經曆中（zhōng），就遇到過這種情（qíng）況，雷賽的電機用一個其他牌子的驅動器驅動，在其它條件一樣的情況下，總是（shì）會產生很明顯的噪聲和振動，並帶動機（jī）械（xiè）結構發出很大的聲響。同樣，用雷賽的驅動器驅動一些其他（tā）廠家的步進電機，同樣會發出很大的（de）噪聲和振動。所以建議大家在選用步進電（diàn）機和驅動器的時候，最好是成套購買，並且要確保買到的是正規產（chǎn）品。

02/
現在的步進電機驅動（dòng）器分數（shù）字（zì）式和模擬式（shì）兩種，模（mó）擬式的（de）驅動步進電機時噪聲較大（dà），而數字式的基本沒有。其原因大致在於數字式裏麵增加了一塊DSP芯片進（jìn）行步進電機驅動優化。所（suǒ）以（yǐ）如果要確保噪音和振動盡量小的話，建議（yì）選用數字式步進電（diàn）機驅動器。

03/
正確地（dì）調節步進電機驅動器的細分和電（diàn）流，細分越（yuè）大，電機裏的線圈變化幅度也就越小，也就減輕了噪聲。細分一般建議設置在8細分及以上，如果使用查表法來實現加減速（sù）和勻速時的速度計算（suàn）、控製，對於一般的MCU，都是很容易勝（shèng）任的。在保證步進電機有足夠的力矩帶動負載情況下，也應盡量減小驅動（dòng）電流，該參數設置得越小，同樣電機裏的線圈電流變化幅度也（yě）就越小。

04/
正確設置步進電機加減速（sù）度，最高（gāo）運行速度。
實驗表（biǎo）明（míng），步進電機在加減速過程中，更容易產生額外的噪聲。解決的方法（fǎ）即是在保證步進電機加減速不丟步情況（kuàng）下，可以（yǐ）適當提高步（bù）進（jìn）電機的加（jiā）減速度。在輕（qīng）負載（zǎi）情況下，步進電機的加減速應該控製在1S以內，不然會聽（tīng）到很明（míng）顯的電機加減速時，驅動電（diàn）流頻率改變帶來的噪聲。設定最高運行速度時（shí），則需要考慮電機力矩是否足夠以帶動負（fù）載，該速度下是（shì）否會和連接的（de）機械結構發生共（gòng）振。

文章（zhāng）來源：傳動（dòng）網