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近幾（jǐ）年，各種機器（qì）人層出不窮，大到工業用的工業（yè）機器人，小到家用服務機（jī）器人，以（yǐ）及（jí）一些仿生生物/動物機器（qì）人，來看看2019年上半年又出現了哪些神（shén）奇（qí）的機器人吧！

仿生機器人：簡單來（lái）說就是模（mó）仿生物、從事生物特點工作的機器人。這（zhè）種機（jī）器人往（wǎng）往能夠像所模仿、借鑒的生物一樣，在特定領域發揮出特殊（shū）功效。

01/
鴨子機器人
近日，據有關（guān）媒體報道，來自日本的汽車（chē）製（zhì）造商日產公司正在製（zhì）造和測試一種“鴨子機器人”，其（qí）名字叫做“Aigamo”。從外觀（guān）上來看，該機器人擁有彎曲的外（wài）殼，一雙可愛的眼睛和兩個旋轉橡（xiàng）膠刷，整體形象就像一隻鴨子。而它（tā）本身可以代替稻田裏的鴨子。

它的底部有兩個旋轉的（de）橡皮刷，用（yòng）來代替鴨子的雙璞，通過攪動水和防止雜草生根來給水（shuǐ）充（chōng）氧。
而憑借著（zhe）僅1.5公斤的體重（chóng）以及鴨（yā）掌一樣的橡膠刷，“Aigamo”不僅能夠浮於水麵之上，而且可以通過攪動水前進。在日本，稻米種植正受到消費（fèi）下降和人口老齡（líng）化（huà）的威脅，這類農業機（jī）器人可能有助於一個文化上十分重（chóng）要的（de）產業在21世紀生存下來（lái）。

02/
仿生（shēng）撲翼（yì）機器人“鳳凰”
剛進入2019年不久，在2月4日我國的春（chūn）晚獲得現場，便亮相過一個仿生機器人。當天，該機器人伴著“朋友（yǒu）一生一起走，那（nà）些日子不再有”的演唱（chàng）歌聲，環繞著舞（wǔ）台在會（huì）場上空翩翩起舞，惟妙惟肖的表演（yǎn）令人驚歎。
這是一款由哈工大徐（xú）文（wén）福教授所研製的仿生撲翼飛行機器人。

徐教授（shòu）介紹，這款機器人是國內翼展最大、飛行時間最長（zhǎng）、負載能力最強的仿生撲（pū）翼飛行機器人（rén），其通過模仿大型（xíng）鳥類的飛行方式（shì），依靠撲動（dòng）翅膀實現飛行，融合了空氣動力學、飛行力學等多種理論和學科知識。由於（yú）其擁（yōng）有（yǒu）飄揚的尾巴、逼真（zhēn）的造型以及繽（bīn）紛的顏色，從外形上看去就像一隻鳳凰，因此也被稱為“鳳凰機器人”。

03/
仿（fǎng）生四足（zú）機器狗HyQReal
2019年可以說是仿生機器狗（gǒu）崛（jué）起的一年，過去還（hái）隻（zhī）是波士（shì）頓動力機器狗一家獨大的現（xiàn）象（xiàng），逐漸被意大利理工學院的HyQReal以及斯坦福大學的Doggo所改變。

在今年5月底的ICRA機器人頂會上，意大（dà）利理工學院展（zhǎn）示了一款叫（jiào）HyQReal的四足機器（qì）狗，該身高不到（dào）1米、體重隻有130公斤，卻（què）拉動了高4米（mǐ）、重量3.3噸的小型客機，POWER感令人咋舌！
同樣在今年5月份，斯坦福大學學生俱樂部的“Extreme Mobility”團隊也開發出了一種四足機器人狗（gǒu），其名字叫做“Doggo”。

其可以執行一些複雜的技巧，比如（rú）跳躍後空翻（fān），也能夠穿越一些挑戰性的地形。而據了解，該機器人（rén）的製作成本隻有3000美元，幾乎所有組件都可以在網上買到！

04/
仿生倉儲機器人Handle
說（shuō）到仿（fǎng）生機器人自然不能不提波士頓動力，由其研發不管是雙足機器人Atlas，還是四足機器（qì）人Spotmini，都可謂是仿生機器人領域（yù）的翹楚。而在今年3月份，波士頓動力再度推（tuī）出了一款全新的仿生機器人。

據（jù）悉，該機器（qì）人名叫“Handle”，是一款應用於倉儲物流領域的輪式機器人（rén）。它是前兩（liǎng）年發布的人（rén）形機器人“Handle”的升級版，形似侏羅紀公園裏的（de）迅捷龍，小小（xiǎo）的個子（zǐ）在（zài）倉庫中搬運動作十分迅捷。

05/
仿生細胞群體（tǐ）機器人
今年3月份，一篇由（yóu）中國年輕小夥李（lǐ）曙光撰寫（xiě）的論文登上（shàng）了Nature封麵，而論文內容則是介紹了一項工程學（xué）的重大突破（pò）——仿生物細胞群體機器人（rén）問世（shì）。

據了（le）解（jiě），在論文中稱呼這種機器人（rén）為（wéi）“粒子機器人（rén）”，其具有超強的魯棒性（xìng）和更高的可拓展性，能夠實現光向導（dǎo）運動和躲避障礙物。未來有望（wàng）為開（kāi）發（fā）大規模群體機器人係（xì）統提供全新途徑。

06/
仿生蜂鳥機器人
今年5月份，普渡大學研究小（xiǎo）組根據蜂鳥的身體結構和模式創（chuàng）建了仿生蜂鳥機器人。
該機器人借鑒了飛（fēi）行動物在自然界（jiè）中（zhōng）實現高度敏捷性機動的原理，使用兩個電機用來獨立控製每個機翼。其重量雖然僅為12g，和一隻成年蜂鳥體重相當，但卻可以舉起27克的物體。

與此同時（shí），這款蜂（fēng）鳥機器人（rén）還使用機器學習進行訓練，不僅可以學會蜂（fēng）鳥的動作，還可以學（xué）到蜂（fēng）鳥做出該動作的意圖。在模擬中學習之後，該仿生機（jī）器人可以“明白”如何像蜂鳥一樣自（zì）行移動，例如辨別何時執行逃生機動。
看了這些機器人有沒有覺得很棒呢？他們（men）從根本（běn）上幫助人（rén）類做一些複雜或重複度（dù）高的工作，幫助人來解決了很多的麻煩（fán），今年你看見（jiàn）過哪些（xiē）神奇可愛的（de）機器人呢？