隨著上海實行垃圾分類，漸漸地全國也即（jí）將開始實行，萬事開頭難，上海人愈漸被“逼（bī）瘋”，
豬骨頭是（shì）幹垃圾，雞骨頭卻是濕垃圾;
小龍蝦殼是濕垃圾，螃蟹殼卻是（shì）幹垃圾；
幹香菇是濕垃圾（jī），濕紙巾卻（què）是幹垃圾……
......
正所謂“眼前的濕不是濕，你說的（de）幹是什麽幹”，當站在幹濕垃圾的分（fèn）叉路口，誰不是小小的眼睛（jīng）裏充滿了大大的疑惑。

今天你（nǐ）是什麽垃圾？

正所謂萬事開頭難（nán），我們（men）終將需（xū）要習慣垃圾分類，垃圾處理是迫在眉睫的（de）事。
數據顯示，中國（guó）600多座大中城市中（zhōng），2/3的城市陷入垃圾包圍之中，1/4的城市已沒有堆放垃圾的合適場所。
垃圾處理是全世（shì）界的事情，為（wéi）此，各國的科技公司也正在努力研發（fā）製造垃圾分揀機器人，為了能更有效率的進行垃圾（jī）分揀，同（tóng）時也為了減少工人們的工作量和健康，垃圾分（fèn）揀機器人正（zhèng）在誕生......

今天小譽就帶大家看（kàn）一下這幾款，垃圾分揀機器人！

01/
芬蘭：ZenRobotics回收機
芬蘭的ZenRobotics公司於2012年公開其首（shǒu）代產品“ZenRobotics回收機”。隨後經過近5年時間（jiān）不斷研發改進，一種基於（yú）視覺判斷的垃圾分類機器人Next Generation ZenRobotics Recycler（下稱ZenRobotics）研發成（chéng）功。
這款回收機的機器臂臂展（zhǎn）長達2米，通過激光掃描係（xì）統，能夠提前掃描（miáo）運輸（shū）帶上的物品並且將它們進行分類，然後通過機械臂將垃圾分類。
2017年11月27日，日本垃圾處理公司Shitara Kosan就引進了芬蘭的ZenRobotics的機器人垃圾分揀係統並已經投產（chǎn），通過機器人自動將可回收的固體垃圾分揀出來，效率遠（yuǎn）超人工。同年中國江蘇綠和環境科技有限公司（sī）也（yě）同ZenRobotics簽署了合（hé）作協議，引（yǐn）進了（le）相同配置的分類（lèi）機器人。

02/
日（rì）本：FANUC分揀機器人
FANUC的分揀機器人Waste Robot使用了FANUC LRMate 200iD型號機器人作為主體，利用視（shì）覺分析係統對物品進行跟（gēn）蹤和（hé）分類，這也是市場上比較常見的（de）分揀（jiǎn）機器人所使用的方法。

但（dàn）FANUC為其分揀機（jī）器人設計了一套新技術，叫（jiào）做W.A.R，即Waste Robotics Autonomous Recycling Technology，廢舊物品自動回收技術。這套技術（shù）允許機器人對物品的化學成分以及形狀（zhuàng）進行實時掃描和分析，同時也使機器人能夠實時指定抓取方式和抓取（qǔ）順序。

這就意味著機器人能夠從繁雜的物品中，挑選出需要挑揀的物品，利用視覺係統識別出物品（pǐn）的種類，然後將其放置到不同的（de）地方，比如塑料罐放在較近的一側，易拉罐則拋到較遠的一（yī）側（cè）。
單個機（jī）器人進（jìn）行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來。但在實際流水線工作中，多台機器人同時進行工作，遺漏下來的物品就微乎其微了。

03/
美國：Rocycle機器人
美國麻省理工學院（MIT）計算機科學和人工智能實驗室日前開發了一款名為Rocycle的垃圾回收分選機器人，與FANUC的分揀（jiǎn）機（jī）器人不同的是，這款機器人並（bìng）沒有使用（yòng）視覺分析係統，而是使用了觸覺作為檢驗材料的方法，通過觸摸的方式區分紙張、金屬和塑料。

在分選過程中，機器人（rén）會對物體進行掃描（miáo），並通過傳感器測量物體尺寸（cùn）。使用其機械手臂上的兩根柔軟手（shǒu）指（zhǐ）擠壓物體以完成抓取，而手指上的壓力傳感器能夠測量抓住物體所需要的力，並以此（cǐ）確定材料剛度。

最後，將掃描結果與（yǔ）壓力傳感（gǎn）器（qì）獲得（dé）的數據相互對比匹配，分（fèn）辨（biàn）出物體材質後，Rocycle會將其投入正確的（de）垃圾箱。
這（zhè）款機器人在（zài）模擬傳送帶上的識別（bié）準確率能達到63%，並且（qiě）由於（yú）是軟體抓手緣故，它可以更輕鬆的抓起各種形狀不規則的物品。

04/
美國：Max-AI機器人
Max-AI是美國光學分類設備生產商National Recycling Technologies研發的人（rén）工（gōng）智能分類機器人（rén），任（rèn）何物品都逃不過它的“火眼金睛”。通過深度學習（xí）技術，Max-AI能夠同（tóng）時運用（yòng）多層神經網絡和視覺係統對物品進行鑒別，其識別準（zhǔn）確（què）率可與人（rén）工分類匹敵。不同（tóng）種類的垃圾，秒（miǎo）秒鍾都給安排（pái）得明明白白~

Max-AI由視覺係統、人工智（zhì）能及分揀（jiǎn）係統組成。視（shì）覺係（xì）統用於獲取物品的視覺信息，即便垃圾快速（sù）一（yī）閃而過，也（yě）能被一個（gè）不差地記錄在（zài）案；獲得視覺信（xìn）息後（hòu），下一步便是利用人工智能對物品進行鑒別。根據物品的大小、價值和位置來確定分揀的優先（xiān）級，確保取得最優結果；判斷完畢後（hòu），機器人便可進行分揀。
值得一提的（de）是，Max-AI的機械手並非仿人手（shǒu）結構，而是采用的氣（qì）動係（xì）統（tǒng）。所有垃圾都在一呼一吸間，去往自己該去的位置。

垃圾（jī）處理是迫在眉睫的事，
分揀機器人保證效率高（gāo）和誤差低的同時，
更能減少（shǎo）工人們的工作量（liàng），
保障工（gōng）人們的身體（tǐ）健康！
由於分揀（jiǎn）機器人還無法快速普及，
我們（men）更應該從自身做起，
把垃圾做好分（fèn）類，從根源（yuán）解決問題。