在21世紀的我們的日常生活中,現在已經隨處可見“機(jī)器人”的服(fú)務,比如某寶的機器人(rén)客服以及甚至正在逐漸盛行的快遞(dì)服務機器人,那麽服務於工業的機(jī)器人又(yòu)是怎麽發展而來的呢?
原(yuán)本(běn)的Robot一詞來源於捷克作家Karel Capek 1920年的劇(jù)本《羅沙姆的萬能機器人公司》,Capek把捷克(kè)語“Robota(奴隸)”寫成了(le)“Robot”,該劇描寫了Robot從隻會(huì)勞動沒有思維的奴隸發展(zhǎn)到消滅人類,後又進化為人類的社會悲劇。
這不就是現在我們腦海中的機器人的模樣嗎(ma)?他(tā)們沒有思維,但是會按照(zhào)人們設定的程(chéng)序服務於人類不知疲倦地工作。
後來為(wéi)了防止人類(lèi)的悲劇發生,1940年美國科幻小說家(jiā)艾薩克·阿西莫(mò)首次提出機器(qì)人(rén)學三定律:
1)、機器人不應傷害人類(lèi);
2)、機(jī)器人應遵守人類的命令,與1)違背的命令除外;
3)、機器人應能保護自己,與1)、2)相抵觸者除外。
為後來的科(kē)幻文學電影以及工業的發展奠定(dìng)了基礎,前有了(le)古人,那麽後(hòu)就會有來者(zhě),有人逐漸把(bǎ)它變成現實......
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1956年,一位名叫恩格爾伯格的美國人在一次聚會上與知名的工程師兼投資人喬治·德沃爾相逢,他們(men)討論艾(ài)薩克阿西莫夫關於機器人的哲理,還有德沃爾的專利“可編程物體轉移”設備。在恩格爾伯格看來,德沃爾設想在(zài)腦袋裏的設(shè)備其(qí)實是個機器人,然後(hòu)就有了想要把它投入到使用的想法了(le)。

想(xiǎng)法萌芽以(yǐ)後立馬開始實(shí)施,1958年,在喬治·德沃爾的研究獲得美國專利後,恩格爾伯格與喬治·德沃爾(ěr)在建立(lì)了Unimation公司,這是世(shì)界上第一(yī)個機器人企業。Unimation公司在1959年研製(zhì)出了世(shì)界上第一(yī)台工業機器人。

1961年,這座機器人就被(bèi)安裝在了通用汽(qì)車美國工廠的生產線上,用於生產汽車(chē)的門、車(chē)窗把柄、換檔旋鈕(niǔ)、燈具固定架,以(yǐ)及汽車內部的(de)其他硬件等。
“因為他(tā),機器人成了全球性產業” 從1961年開始運(yùn)行(háng)的第一台機器人開始,機器(qì)人行業正式(shì)開始迅速發展起來,工業機器人在生產線上的(de)作用非(fēi)常明顯(xiǎn),動作精準、永不疲倦、不怕高溫和汙染。比如,焊接(jiē)工作處於高溫環境,會產生(shēng)有害氣體,工人一不小心就會中毒,機器人就沒(méi)有這個問題。

通用汽車開始訂購更多的機器人,安裝在全美各地的工(gōng)廠,承(chéng)擔的工作擴展到焊接、油漆、粘合(hé)和(hé)裝配(pèi)。這幫助它(tā)取得了自動化生產的革命性突破,鞏固和擴大了行業(yè)領先地位。其他汽車(chē)公(gōng)司紛紛跟進,將機器人用於自家的流水線。美國機器人協會後來評價,恩格爾伯(bó)格的這個發明“徹底改變了現(xiàn)代工業(yè)和汽車製造的流程”。
機(jī)器人產業(yè)的興起,使得全球開始了機器人發展熱,工業上更是史上的一(yī)大進步,日本川崎重工引進了Unimation機器手臂,後來超過美國成(chéng)了“機器人(rén)王國”。
而正當Unimation公司發展迅速的時候,恩格(gé)爾伯格1983年將Unimation公司賣給(gěi)了西屋公司,退出了工業機器人行業。

然而工業機器人行業的發(fā)展並(bìng)未由於他的退出而停止(zhǐ)發展,隨著(zhe)計算機(jī)技術的提高(gāo),互(hù)聯網技術的發展,從2g——3g——4g——5g,工業4.0,物聯(lián)網以及人工智能的概念提出到(dào)實施,中間同時經曆了很多科研人員的付出和努力,到如今,人工智能逐漸進入人們的生活,而5g網絡即將(jiāng)以更快的速(sù)度呈現在人們的麵(miàn)前(qián),工業機器人的發展自然是水到渠成。

恩格爾伯格毫(háo)無疑問開啟了工業機(jī)器人行業發展的先河(hé)。
現如今,工業機器人越來越多的(de)替代(dài)了工廠枯燥重複以及高危的人工工作,大勢所趨,也正是大多數工廠發展(zhǎn)所需要的。
未來,工業機器人會參與到萬物互聯的發展(zhǎn)中,成為其(qí)中不可缺少的一員,更智能化更快速(sù)更高效為人類服務。
但是關(guān)於工業機(jī)器人的發展也有很多人(rén)會有擔心,這裏小譽(yù)想說的是,未來已來,大勢不可擋,唯有不斷學習提升自我,才能在未來的競爭中脫穎而出,每個時代都一樣。
那麽就和大家,共勉吧!
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