在（zài）使用直線模組的過程中常常會遇見（jiàn）很多問題，很多（duō）老板遇到這樣的問題不（bú）知道該怎（zěn）麽辦，所以今天小譽找到咱們的.17c嫩嫩草色视频工程師，整理了這份“常見故障排除和解決辦法”，由於篇幅較長，這裏分為幾種情況發布，老板們可以根據自己的情況來對號入座。

購買（mǎi）本司的模組，並搭配AMC4030三軸（zhóu）控製器的使用
（每接（jiē）入一根方向的軸需搭配一個接近開關提供（gòng）原（yuán）點位置信號）

常見故障排除

﹀

①

故障：AMC4030軟件的CH340驅動安裝總是失敗（bài）

可能原因：係統庫缺少驅動程序的可執行（háng）代（dài）碼

解決辦法：按照文件夾內的“安裝失敗解決方法”進行解決。

②

故（gù）障：打開（kāi）exe程序時，彈出對話框“Microsoft Visual C++ Runtime Library”error 打不（bú）開軟件

可能原因：係統缺少VC運行（háng）庫（微軟常用運行庫）

解決辦法：安裝“啟動報警程序解決方法” 文件夾內的《VC運行庫64.32合集（微軟常用運行庫）》

③

故障：軟件驅動安裝好了，線也接好了，但是打開4030程序麵板，點（diǎn）擊“連（lián）接控（kòng）製器”就是沒有反應，連接不上，控製器上指示燈也正常，上下常亮，中間（jiān）閃爍
可能原因：
1.驅動程序故障   
2.COM端口不對（duì）或者COM口（kǒu）故（gù）障
3.二次開發造成控製器內部程序損壞
4.USB線損壞（huài）
解決辦法：
1.重（chóng）啟控製器試下
2.換個COM口接入USB線並（bìng）在（zài）“我的電腦-屬（shǔ）性（xìng）-設備管理器-端口”裏麵查看COM口的連接（jiē）狀態是否正常
3.重裝（zhuāng）驅動（dòng）並重啟電腦
4.換台電腦試一下
5.以上均不行的話可能是USB線損壞或者控製卡內部程序錯誤

④
故障：我使用自動控製模式，但我不想要每次都連接電腦開啟（qǐ）自（zì）動控製模式
可能原因：本（běn）司的AMC4030三軸控製器內（nèi）部如果有程序，則上電默認即為自（zì）動控製模式，所以無需再連接電（diàn）腦
解決辦法：將編寫好的控製程序（xù）下載到（dào）控製（zhì）器裏即可

⑤
故障：我使用手（shǒu）動控製模式發現滑塊走到接近開關的位置時，接近開關燈亮（liàng），但是滑台不停（tíng）止
可能原因：接（jiē）近開關的接入隻是為了給控（kòng）製器提供一（yī）個（gè）原點位置信號的左右，可用來獲取（qǔ）相對位置和回（huí）零（líng）使用的，手動模式並（bìng）沒有限製行程的作用
解決辦法：手動模式並沒有限製行程的作用（yòng）

⑥
故（gù）障：我手動模式下，點擊回零，滑塊走到接近（jìn）開關的位（wèi）置，燈亮，停下，但是位置信息卻不為（wéi）0
解決（jué）辦法：交換一下（xià）電機（jī）的（de）任意兩根相線（xiàn）即可
交換一下電（diàn）機的任意兩根相（xiàng）線（xiàn）即可（例（lì）如交換A+,A-）

⑦
故障：回原點方向（xiàng）不對
解決辦法：更換對應軸的回原點方向P/N，更換對應軸的回原點方向P/N

⑧
故障：滑塊實際運行距離和位置信息與我所預設（shè）置的不相（xiàng）符合
可（kě）能原因：參數（脈（mò）衝當量）設置錯誤
解（jiě）決辦法：安裝說明書設置好參（cān）數並保存，導（dǎo）程 = 導程（皮帶模組則（zé）為周（zhōu）徑（jìng），細分 = 驅動器細分）

問：我想用外部輸入信號控製4030程序啟停
答：可以（yǐ）實現，結合說明書進行編程實現
對照AMC4030控製器軟件教學（使用（yòng）流程及操作規範（fàn））說明書裏麵的編程教學-----實現控製啟停來進行編程實現

⑨
故障：自己編譯的程序導入4030控製器中自動控可能原因：製發現實際運行的不正（zhèng）確
可能原因：

1.參數（shù）設置錯誤

2.程序編譯錯誤，沒有看詳細的編程說明
3.控製器受到（dào）外界幹擾（rǎo）
解（jiě）決辦（bàn）法：
1.結合說明書及指令表，設置好相應（yīng）參（cān）數，並檢查程序是否有誤，閱讀（dú）相關指令（lìng）說（shuō）明，動手試驗嚐試
2.控製器安裝和使用時遠離電源等可能會受到幹擾的電子設備或器件

其它編程問題請結合產品使用手冊欄目裏（lǐ）的
AMC4030控（kòng）製器軟件教學（使用流程及操作規範）.pdf
與 AMC4030三（sān）軸控製器使用指南 .pdf 進行編程試驗（yàn）