直線模組（zǔ）是自動化設備中最常用的標準化模塊，因模組（zǔ）滑（huá）台品類繁多，在選型過（guò）程（chéng）中（zhōng），若選型不（bú）對，會對（duì）設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此，直線模組的選（xuǎn）型（xíng）非（fēi）常關鍵。

模組滑台的選（xuǎn）型（xíng）可參照下麵的步驟：
  1. 確定模組滑台的使用環境：根據使（shǐ）用環境判定為一般環境，潔淨環境，惡劣（liè）環境？
  2. 確定模組滑台安裝方向。確定模組滑台為水平安裝，牆（qiáng）麵安裝（zhuāng）或垂直（zhí）安裝。
  3. 確定模組滑台搬運的負載。
  4. 核（hé）算模（mó）組（zǔ）滑台（tái）運行的速度和加速度（dù）。
  5. 模組滑台的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。
  6. 模（mó）組滑台的（de）精度等級要（yào）求（qiú）：明（míng）確需要的重複定位精度，行走平行（háng）度要求等。
  7. 確定馬達安裝樣式：常用的模組（zǔ）滑台安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右（yòu）側安裝，馬達底側安裝等
  8. 模（mó）組滑台行程限位開關方式。
  9. 確定模組滑（huá）台的電機規格和功率。
模組滑台的性能指標可以從以（yǐ）下方麵進行衡量。
模組滑台的精度特性：包含重複（fù）定位精度、定位精（jīng）度（dù）、行走平行度、行走直線度（dù）、背隙等（děng）。
模組滑台的（de）運動特性：可搬運重量、抗（kàng）力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。